步进伺服-维修电工知识

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步进伺服 伺服驱动器是否也是一种强大的干扰源？: 伺服驱动器也是一种强大的干扰源。伺服驱动器与变频器原理相似，它干扰其它设备的性质与变频器一样。虽然伺服驱动器做抗干扰处理了，但是它与变频器一样存在很大的干扰。我们在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法: 德国西门子伺服电机型号为1FT603-1FT613，内置编码器损坏，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020后如何在现场安装、调试？答：西门子伺服电机1FT603-1FT613，重新安装内置增量型编码器，ERN1387.001/020，必需...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：105 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机反向运动: 840Di系统磨床砂轮工进是伺服电机带的，请问当砂轮正在向前工进时，如果安全门突然被打开怎么能实现伺服电机反向运动？（伺服电机是NC控制的，安全门是plc的一个输入点）答：楼主的问题很有见解，又考虑到有操作的安全性，很值得学...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：100 | 作者：admin

步进伺服 电子齿轮调试: 电子齿轮功能用于滚齿机，840D系统。我对电子齿轮不怎么了解。我想问各位，完成电子齿轮功能是否有一些机床参数的设置？还是仅仅是编程就可？若有参数设置时那些呢》？答：我认为有必要说一下电子齿轮的功能原理。我认为，目前...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机停止后摆动问题: 在一个立卧转换加工中心上，Z轴（水平轴，其为全闭环控制）伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不？答：楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：103 | 作者：admin

步进伺服 绝对编码器的零位设置: 西门子840D数控系统，Z轴早上开机发现零位偏移，足足有1米6。用的是绝对编码器，现在想重新设置零位，请问怎么做啊。答：可以进行重新回零操作，步骤如下：1）找到零点的机械位置；2）将Z轴的机床数据MD34200－ENC_REEP_MODE 设为0（ENC_...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：112 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动电路(驱动芯片pmm8713): 驱动电路如图4所示。外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源IR对电容CL充电。电源Vcc也通过...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：127 | 作者：admin

步进伺服 伺服运动控制的三种控制模式的差异: 1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！3、所谓运...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动电路图: 　　图：步进电机驱动电路图　　外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源IR对电容CL充电。电源...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 步进电机和交流伺服电机性能比较: 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：96 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机低转速扭矩输出: 我现在用2.2KW的1FK7的电机，设定转速13r/min，我想问一下再此速度下，扭矩可以达到额定转矩吗？答：伺服电机的0速额定转矩做不到，在做位控时，要求电机静止（位置闭环），用拉力检测其静止转矩，结果表明50%没问题，60%以上转矩时，电机...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：960 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机启动电流影响因素有哪些？: 1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内，为什么走自动运行时启动电流就很大？答：实际上就是位置环响应滞后造成的，导致机械的运行滞后，跟随误差较大，出现启动电流大。需要仔细分析，注意以下几点：1.可以适当减小MD322...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：107 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机最短加速时间为多少?: 1、三菱伺服电机最短加速时间为多少？没有答案！2、因为加速时间决定电机的额定转矩以及负载的轻重、惯量的大小；3、可以用试验的方法：1）加速时间长，电机电流小；2）加速时间短，电机电流大；3）你只要观察电机电流的大小，就能找到一...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：121 | 作者：admin

步进伺服 编码器工作原理: 绝对脉冲编码器:APC　　增量脉冲编码器:SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 绝对式光电编码器的结构与工作原理: 　绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。　　编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：136 | 作者：admin

步进伺服 一个模拟量信号控制两台伺服电机速度: 我有两台伺服电机速度是一样的，由于模拟量通道不够用，我想问一下可否用一个模拟量通道实现两台调速？谢谢！控制器接受的是0---10V电压信号。答：首先控制器输出的信号为0-10V信号，二台设备共用一个信号，可以直接将0-10V速...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：106 | 作者：admin

步进伺服 如何把伺服电机速度环移到上位控制器: "把伺服电机速度环移到上位控制器"1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 变频器的P、N直流母线部件故障检修: 可以说，变频器主电路的所有部件，都是直接并联（或者说是“挂在”）直流母线上的，如图1所示，常规小功率机型，大致有A~E等6部分电路并接于P、N直流母线，中、大功率机型，只有直流制动电路，需在变频器外部接入。<?xml:namespace p...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：90 | 作者：admin

步进伺服 交流伺服电机控制原理: 与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动gS控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：109 | 作者：admin

步进伺服 伺服电机空转报警轴驱动速度输出被限制: 1.西门子840D的系统。2.报警的轴是一根不可旋转轴。3.电机的直流母线电压和温度都是正常的。今天把伺服电机从联轴器中拆除然后用手轮让其以最低速度转动。结果还是报警“Z4轴驱动速度输出被限制。而且报警都...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：108 | 作者：admin

步进伺服 绝对值型编码器的调零办法: 1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4、一边调整，一边观察最高计数...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：114 | 作者：admin

步进伺服 伺服运动控制的“位置环+电流闭环+速度环”控制模式: 如果速度环外面还有位置闭环，位置环可以根据位置偏差计算需要的速度值，把速度指令发送给速度环。速度环不需要知道当前位置偏差的大小，速度指令的大小由位置闭环决定，速度环只要按照速度指令执行速度控制就行了，这就...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：101 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的七点使用注意事项: 　1、步进电机一般在低速场合进行使用，最大的转速也在300-600/min，可以运用一定的减速机构来保证其在这个范围中工作，这样步进电机的噪音就会很小而且工作效率也会非常高;　　2、在使用这个步进电机时一般不会出现整...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：118 | 作者：admin

步进伺服 步进电机被应用于数字控制系统中作执行元件用: 步进电机是将控制脉冲信号变换为角位移或直线位移的一种微特电机反应式步进电机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生磁阻转矩来驱动转子转动输出的角位移或线位移量与脉冲数成正比转速与脉冲的频...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的单步运行状态特性: 步进电机的单步运行状态是指步进电机在一相或多相控制绕组通电状态下仅改变一次通电状态时的运行方式。　　动稳定区　　当A 相控制绕组通电时，矩角特性如图4-1中的曲线A 所示若步进电机为理想空载，则　　转子处于...

发布时间：2016-11-30 | 评论：0 | 浏览：115 | 作者：admin

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