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步进伺服 HB型混合式磁性凸极转子步进电机的转矩与负载关系: 如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为：
T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ
如下图所示，合...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：71 | 作者：admin

步进伺服 HB型步进电机相内磁路的一般形式: 如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：111 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的静态转矩特性: 步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：117 | 作者：admin

步进伺服 RM型步进电机的结构: 本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：119 | 作者：admin

步进伺服 HB型步进电机相间磁路的一般形式: 上图：不同磁路与步距之间的关系中图（b）为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：67 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的脉冲频率转矩特性: 脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。如下图所示，纵轴为动态转矩（dynamic torque），横轴取响应脉冲频率，响应脉冲频率用pps（pulse per second）作为单位，即每秒的脉冲...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：70 | 作者：admin

步进伺服 步进电机的脉冲频率惯量特性: 步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。
下图纵轴为最大自起...

发布时间：2019-04-04 | 评论：0 | 浏览：123 | 作者：admin

步进伺服 决定步进电机步距角的因素: 步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：363 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动器的基本结构: 步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：104 | 作者：admin

步进伺服 增量编码器结构与工作原理: 增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量编码器结构与工作原理增...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：70 | 作者：admin

步进伺服 单相步进电机的转动原理: 单相步进电机是在一个线圈骨架上缠绕环形线圈，给它通以正负交变的电流，每切换一次电流就按固定方向走一步。由于转子磁路所通过的磁导（磁阻的倒数，表示磁通流过的容易程度...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：125 | 作者：admin

步进伺服 三相步进电机的转动原理: 转子不采用永久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：99 | 作者：admin

步进伺服 节流阀使用不当造成的伺服故障: 前段时间公司内切片机不定时出现故障，计长控制的贝加莱伺服控制器停止工作，造成生产产品报废及生产混乱，此故障有时通电重启一下又可以正常工作一段时间，有时就很频繁故障...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：192 | 作者：admin

步进伺服 两相步进电机的转动原理: 两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压制作，...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：78 | 作者：admin

步进伺服 为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。: 为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：
原来老机器上配的步进驱动器型号：2HB808MAE
新造几台机器老型号驱...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

步进伺服 四相和五相步进电机的转动原理: 例如Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：180 | 作者：admin

步进伺服 注塑机用海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路: 如图。由电流传感器来的IU、IV、IW输出信号，静态值为0V，动态时为交变电压信号（含负电压），为MCU输入端所不允许。第一级检测电路，即承担将输入信号“置换”成0~5V的直流电压...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：129 | 作者：admin

步进伺服 单相PM型和两相PM型步进电机转动原理: PM（Permanent Magnet，永久磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：87 | 作者：admin

步进伺服 步进电动机失步原因及解决方法: 步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：68 | 作者：admin

步进伺服 步进电机相数与特性: 现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 步进电机位置控制与速度控制: 步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：294 | 作者：admin

步进伺服 两相PM型爪极步进电机结构原理: 两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组安装方式称为从属型结构。
转子为圆柱形永久磁铁，其中心...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：313 | 作者：admin

步进伺服 步进电机驱动电路的功能: 步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用开关来表示。左图中开关...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：98 | 作者：admin

步进伺服 步进电机开环控制原理: 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：97 | 作者：admin

步进伺服 两相PM型爪极步进电机的旋转原理: 两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈...

发布时间：2019-03-28 | 评论：0 | 浏览：158 | 作者：admin

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