江苏DL龙门加工中心,840D全闭环,发格光栅尺,最近每次开机时X轴 建立参考点(手动或G74)坐标值都不对总是几万几万的,无报警,X轴行程4500mm。前几天多试几次就好了,现在很少能走到正确的数值。Y轴和Z轴均正常。 答:楼主的的问题具有一定代表性,我曾经遇到过,涉及到测量系统与轴位置精度的问题。西门子官方解释就是检测系统的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等。需要仔细分析,注意以下几点: 1.在全闭环的伺服控制中,光栅尺用来反馈轴运行位置,而电机编码器反馈的是电机速度,因此,重点检查位置检测电路, 2.检查坐标轴光栅尺动尺安装位置,或者擦拭光栅尺动尺镜头(有油污),正确安装完成后,再次试机, 3..检查光栅测量电路插头的接触是否良好,注意两端插头都要仔细查,如光栅尺端、伺服模块端, 4.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良,屏蔽连接是否可靠等,可以拿一根同型号电缆做实验, 5.检查光栅尺定尺、动尺是否进油、或者被污损,清洁后再试机,或者拿一个同型号动尺做实验。 |